aandrijfmotor jura ena 7 ratelt

1
Hallo,
bij het opstarten van mij Jura ena 7 espressomachine slipt het tandwiel van de aandrijfmotor luid ratelend door het lange tandwiel van de zetgroep. Het tandwiel van de zetgroep wordt daarbij zwaar beschadigd in de bovenste positie.
Omdat ik dacht dat de machine bij het intialisteren de bovenste positie niet kan bepalen heb ik de encoder al vervangen, maar dit maakt geen verschil. Nog steeds slipt het tandwiel door.
Wat kan de oorzaak zijn? hoe bepaalt de machine dat de zetgroep in de twee uiterste standen is aangekomen bij het intitaliseren?