Is al een oud topic, maar voor wie ook geplaagd wordt door de error 8: bij mij was de uiteindelijke oorzaak dat het lipje niet goed om de encoder heen gesloten was, daardoor was de encoder niet goed op de motor terecht gekomen en gaf geen goede gegevens door. Het metalen lipje heeft een uitsparing, die past precies over de encoder heen. Daarna alles weer ok