fransg schreef: za 25 jul 2020, 13:05
iloveoxytocin schreef: za 25 jul 2020, 12:53
Als ze gebruikmaken van PID software dan bestaat er naast de P, I en D ook vaak een stabilisatie-variabele
Die zit al in de
D van P / I / D
Even kijken of deze GIF ook beweegt in een berichtje op het forum (ja, inden men deze even aanklikt):
PID_Compensation_Animated.gif
En een wat meer geavanceerde PID kan zelf 'leren' van een veranderende situatie:
fz-94-SSRs09-Schermafbeelding_2017-02-28_om_10.34.06-28-februari-2017.jpg
De beginjaren van mijn carrière komen weer naar boven.
Ik dateer van de eindjaren van de pneumatische regeltechniek. Een PID controller was een soort Rolex met balgjes, flappertjes en hefboompjes. Toen hadden we ook truken van de foor om de controller bij de neus te nemen. Bias op de uitgang, limiter op de ingang, etc.
In jaren negentig kwam de Fuzzy logic, dat was een gamechanger. En toen de PLC met floating point zijn intrede deed bleef er van de klassieke PID algoritmen weinig over.
Complexe regelingen werden voortaan niet meer geregeld maar gestuurd. Het ingangspatroon vergeleken met een tabel verwachte waarden en hierop bijgestuurd.
Ik vermoed dat in de Decent zoiets gaande is.
Wanneer een PID controller ook rekening moet houden met andere parameters zoals flow of druk ga je naar master slave opstellingen waarbij de flow of druk regeling ook input geeft ergens in de PID controller logic die de temperatuur regelt.
Wanneer wiskundigen of wetenschappers koffie gaan maken krijg je dit soort contrapties. Doe er nog een programmeur bij en je komt uit bij een door nerds gebouwde koffiebak.
Leuk voor wie het leuk vindt.
